機器人、多軸運動控制系統、伺服驅動器對芯片算力、PWM 控制性能、總線同步精度要求高，EtherCAT 工業以太網是當下主流實時總線。

六岳微提供 “DSP+EtherCAT 從站” 整套國產方案：

SYS?F335BGA?GH 是內置 EtherCAT 控制器的 DSP 芯片，單芯片即可實現運算控制 + 工業實時總線，非常適合機器人關節伺服、協作機器人、小型多軸控制器；

高雙核 SYS?F377D、SYS?F379D 大算力，適合高伺服、多軸運動控制器；

SYS?E252 為獨立 EtherCAT 從站 ESC 芯片，集成以太網 PHY，分布式時鐘同步精度可達10ns，可直接替代 LAN9252，大量用于伺服驅動器、IO 控制卡。

全部芯片全正向 RISC?V 設計，PIN?PIN、軟件可對標進口器件，LQFP/BGA 多種封裝，工業寬溫等級，配套完整開發工具鏈，降低機器人、運動控制設備企業的遷移難度。

適配場景：人形機器人關節、協作機器人、伺服驅動器、多軸運動控制器、CNC 控制單元、IO 控制卡、自動化產線運動模塊。

歡迎設備廠商開展樣品測試與選型對接。